我的变量 靠左宽度 靠右宽度 巡线计时开始 0.2 80 1.5 0.2 -80 80 1.4 0.2 80 1.5 0.2 80 -80 1.4 0.2 80 1.8 0.2 -80 80 1.75 0.2 80 1.8 0.2 80 -80 1.75 速度 右宽度 靠右宽度 0 右宽度 2 靠右宽度 0 靠右宽度 20 靠右宽度 40 靠右宽度 60 靠右宽度 80 10 速度 0.3 10 速度 10 速度 0.5 10 速度 10 速度 0.7 10 速度 10 速度 0.9 10 速度 10 速度 1 10 速度 靠右宽度 -20 靠右宽度 -40 靠右宽度 -60 靠右宽度 -80 10 速度 10 速度 0.3 10 速度 10 速度 0.5 10 速度 10 速度 0.7 10 速度 10 速度 0.9 10 速度 10 速度 1 速度 3 0 3 20 3 40 3 60 3 80 10 速度 0.3 10 速度 10 速度 0.5 10 速度 10 速度 0.7 10 速度 10 速度 0.9 10 速度 10 速度 1 10 速度 3 -20 3 -40 3 -60 3 -80 10 速度 10 速度 0.3 10 速度 10 速度 0.5 10 速度 10 速度 0.7 10 速度 10 速度 0.9 10 速度 10 速度 1 速度 左宽度 靠左宽度 0 1 左宽度 靠左宽度 0 靠左宽度 20 靠左宽度 40 靠左宽度 60 靠左宽度 80 10 速度 0.3 10 速度 10 速度 0.5 10 速度 10 速度 0.7 10 速度 10 速度 0.9 10 速度 10 速度 1 10 速度 靠左宽度 -20 靠左宽度 -40 靠左宽度 -60 靠左宽度 -80 10 速度 10 速度 0.3 10 速度 10 速度 0.5 10 速度 10 速度 0.7 10 速度 10 速度 0.9 10 速度 10 速度 1 0.2 60 2.5 120 0.2 80 1.5 0.2 速度 标志值 50 标志值 速度 0.2 60 2.5 120 0.2 80 1.5 0.2 速度 路口类型 路口类型 1 1 225 2 225 速度 路口类型 2 1 225 速度 路口类型 3 2 225 速度 速度 时间 巡线计时开始 0 时间 50 巡线计时开始 速度 速度 时间 右宽度 巡线计时开始 0 时间 50 巡线计时开始 速度 右宽度 速度 时间 左宽度 巡线计时开始 0 时间 50 巡线计时开始 速度 左宽度